硬饵
1，米诺（Minnow）就是以鱼的外型来仿制的，鱼型是所有拟饵当中最为拟真且最基本的一型。可以通过简单的手法来模拟多种鱼类的泳姿。但要注意，路亚舌板位置与角度影响潜入水中的深浅。米诺主要分为三类：浮水米诺、悬停米诺、沉水米诺。顾名思义，浮水米诺就是漂浮在水面上吸引鱼。悬停米诺是指可以停留在一特定的水层，吸引特定水层鱼类的注意。沉水米诺则是会沉落到水底，然后钓手通过手法来控制米诺的摆动幅度和方向。
浮水米诺
悬停米诺
沉底米诺
2，波爬(Popper)落水后与晃饵过程皆在水面的表层，假饵的鱼嘴部分有一凹槽，在拖动假饵过程中，该凹槽会与水面碰撞激起水花，从而吸引目标鱼类的注意。
波爬
3，摇摆小胖子(Crank)特征是有一片相当突出的大舌板，因此在拖曳晃动的时候，可以压水做出夸张的泳姿。 Crank都会在身体内部配备响珠，移动时能发挥声响，碰底时因其舌板和水底搅拌产生泥雾，使假饵本身看起来正在进行挖掘的动作，这也是其称作「扰泥型路亚」的缘故。
摇摆小胖子
4，铅笔(Pencil)落水后与晃饵过程皆在水面的泳层，为水面系的路亚。适合在开放性水域、水草上方以及其他类似水域。由路亚前进所溅起的水花吸引鱼类，或者固定的之字型方向前进/ \ / \ /。浮水铅笔也称z字狗。路亚饵多种多样，发展的很快，也有沉水铅笔，类似于没有舌板的米诺。
浮水铅笔
沉水铅笔
5，VIB（Vibration）是颤泳型路亚，在水中游动是以非常微小左右抖动的方式活动，看起来像是在颤抖（Vibration=颤抖）一般因此得名。VIB路亚都是沉水型(sinking)一般都是纯金属打造。钓者可以由抛投时假饵落水后读秒的方式，控制泳层深浅，也有塑料vib，下沉速度慢，更容易精准控制鱼饵下落水层。
塑料VIB
金属VIB
6，亮片主要材质为金属制成，通常为金色或银色，也有七彩炫光颜色的，亮片在入水后因其弧形结构引起的水波扰动和对光线的反射来吸引一些趋光性较强的捕食者，主要分为斜切亮片、勺型亮片、柳形亮片、旋转亮片、复合亮片等。
亮片
7，铁板是一种全金属的路亚饵，重量较重，适合远投。
铁板
8，多节鱼，将鱼的身体分为多个关节，鱼在游动时泳姿更加真实，也更容易诱鱼，但多关节也导致该款鱼饵在抛投时手感不佳，且在抛投时容易钩住鱼线。
多节鱼
软饵
1，卷尾蛆，面条虫，小虾 ， 多足，软鱼。这些假饵的挂饵方法和使用方法相似所以把它们归为一类。
卷尾蛆
面条虫
小虾
多足
软鱼
2，雷蛙，这是一款水面系的假饵，主要用来钓黑鱼，通过在水草表面托拽模拟青蛙跳动来吸引黑鱼，当然，有时候也能吸引到发情期的公青蛙╮(╯▽╰)╭。
雷蛙
